外部音声出力（HDMI OUT B、LINE、COAX、OPT）にアンプやスピーカーを接続する必要はありますか？

必要ありません。
HDMI OUT Aにディスプレイやプロジェクターなどの映像出力機器を接続するだけで、ソース機器の切り替え機能はご使用いただけます。